El Ayuntamiento de Castellterçol encarga el diseño de la señalización de sus «Rutes Pas a Pas». Se trata de tres rutas principales que recorren los puntos turísticos más emblemáticos del pueblo: el vapor, el barrio antiguo y el castillo. Las rutas se hacen a través de ciertos puntos de interés que pueden tener los visitantes como los pozos de hielo, las ermitas o antiguos vapores, entre otros.