L’Ajuntament de Castellterçol encarrega el disseny de la senyalització de les seves Rutes Pas a Pas. Es tracta de tres rutes principals que recorren els punts turístics més emblemàtics del poble: el vapor, el barri antic i el castell. Les rutes es fan a través de certs punts d’interès que poden tenir els visitants com els pous de glaç, les ermites o antics vapors, entre d’altres.